A Parkour robotok lehetnek a mentőakciók jövője

Az UC Berkeley laboratóriumai felbukkantak egy egyedülálló robottal - SALTO -, aki jóval egy métert is meg tud ugrani, bár csak 26 cm magas (kb. 10 hüvelyk) és súlya 100 gramm, és a tervezők remélik, hogy olyan programokat írnak, amelyek elősegítik a nagy távolságok közötti navigációt. és segítség a mentési missziókban.

A SALTO - a Saltatorial Locomotion rövidítése a terepi akadályokon - tervezés Galago vagy bokor majom ihletésével készül. Ezek a kis éjszakai főemlősök, akiknek a magassága miatt az állatvilág legnagyobb jumperjei. A Galago egyetlen ugrással fel tud ugrani 1, 75 méterre.

Amint a Galago elkapja az állatok közötti legmagasabb ugró címet, a SALTO ezt a botok között is megteszi.

„A robot mozgékonysága új mozgási utat nyit meg, amelyek korábban még nem voltak elérhetők. A kutatók remélik, hogy ez a robot és más vertikálisan agilis robotok egy napon felhasználhatók a törmelék körül való átugrásra kutatási és mentési missziók során ”- írja Brett Israel, a Kaliforniai Berkeley Kaliforniai Egyetem médiakapcsolat-tisztje.

A Saltatorial egy olyan szó, amelyet a biológusok olyan rovarok leírására használnak, amelyeknek speciális végtagjai lehetővé teszik számukra, hogy nagy magasságra ugorjanak. A robot képes átjutni az akadályokon, ha átlép vagy rájuk ugrál - és a Parkour gyakorlása alatt álló freestyle játékosok is -, és ő sem rossz.

A kutatók úgy vélik, hogy a SALTO a jövőben képes lesz navigálni olyan útvonalakon - emberi beavatkozás révén, egy útvonal megtervezésén keresztül -, amelyek egyébként nem lehetségesek.

A robot egyik legnagyobb vertikális ugrási agilitása van, amelyet a kutatók úgy mérnek, mint egy másodperces ugrással elért magasságot a Föld gravitációja ellen. A SALTO vertikális agilitása másodpercenként 1, 75 méter, ami magasabb, mint a bikabékaé 1, 71 méteren, de alacsonyabb, mint a Galagoéé, amelynek vertikális agilitása 2, 24 m / s.

Nézze meg a SALTO működését itt.

„A metró kifejlesztése a függőleges agilitás könnyű mérésére kulcsfontosságú volt Salto tervezéséhez, mivel lehetővé tette számunkra az állatok rangsorolását az ugró agilitásuk alapján, majd azonosítottuk a fajokat inspiráció céljából. Berkeley.

Az UC Berkeley kutatói megpróbálták utánozni a Galago goromba és ugró folyamatát, amely az inaknak extra energiát ad, és SALTO-ban alkalmazta.

A robot nem képes olyan magasra ugrani, mint a Galago, a hajtóműves motorok korlátai miatt, de a jövőbeli kutatások lehetővé teszik, hogy nagyobb távolságokat tegyen át, és egyidejűleg végrehajtott ugrások sorozatán is átjuthasson.

Noha egy távoli álom, amely a jövőben egy bizonyos pillanatban valósággá alakulhat, a Salto képességeit még nem sikerült kiaknázni, és alkalmazásai kis méretük miatt nagyon hasznosak lehetnek számunkra.

Egy másik robot, a TAUB néven akár 10 méter is felugrik, sokkal magasabb, mint a Salto, de ehhez egy kis időre van szüksége az energia előállításához egy ugrás előtt, míg a Salto következményes ugrásokat hajthat végre anélkül, hogy idő kellene újratölteni.

Kép / Forrás