Zeitgeist: Moving Forward (2011)
Tartalomjegyzék:
- Beszélt parancsok
- Hogyan készítsünk robotokra engedelmeskedni a rendeléseinek: Rendszer, amely lehetővé teszi a robotok számára a beszélt parancsok hatékony végrehajtását
- A rendszer tesztelése
- Végső gondolatok
Ön egy olyan jövőről álmodozik, ahol a robotokat különféle tevékenységekre használják, hogy nekünk ne kelljen magunkat csinálni?
Gyerünk, gondolj bele! Tisztítás, főzés, házimunkánk elvégzése csak néhány a csodálatos lehetőségektől. Milyen csodálatos lehetőség? Sajnos abban a pillanatban álmodoznod kell.
Noha vannak olyan csodálatos robotok, amelyek léteznek odakint, a robotok még nem képesek alkalmazkodni ahhoz, hogy hatékonyan végezzék az ilyen tevékenységek széles skáláját. Sőt, bár a beszédfelismerő technológia ugrásszerűen haladt előre, még mindig nem elég jó a robotokkal történő használatra.
Az a legjobb megoldás, ha hipotetikus robot komornyikhoz jut az utasításai szerint, ha beírja az utasításkészletet.
Beszélt parancsok
A beszélt parancsok problémája az, hogy eltérő bonyolultsági szinteket tartalmaznak, bár ez nem mindig világos.
Képzelje el, hogy mondja robotjának: „Vigye oda a dobozt.” Ez elég egyszerűnek tűnik, de van egy probléma. A robotnak ezt több lépésre kell bontania, mielőtt elvégzi a műveletet. A parancs végrehajtásának lehetséges forgatókönyvei:
- Kapcsolja be a nyomkövető rendszert
- Kapcsolja be a sétáló motorokat
- Változtass irányt
- Tegye meg a szükséges lépéseket
- Forgassa el a végtagokat
- Clench doboz
- Emelődoboz
Mint láthatja, ez valójában összetettebb, mint amilyennek látszott. Képzelje el ezt a parancsot valami hasonlóhoz: „Kapcsolja be a nyomkövető rendszert.” Noha a 2 parancs megadásához használt szavak száma hasonló, azok bonyolultsági szintjei különböznek egymástól.
Hogyan lehet ezt megoldani? A robotoknak jelenlegi helyzetben nehézségekbe ütköznek a beszélt parancsok különféle bonyolultsági szintjei.
Ne félj, a Brown University egy csoportja kifejlesztett egy rendszert, amely javítja a robotok beszélt parancsok kezelésének módját.
Hogyan készítsünk robotokra engedelmeskedni a rendeléseinek: Rendszer, amely lehetővé teszi a robotok számára a beszélt parancsok hatékony végrehajtását
A Brown kutatói a kapott adatokat arra használták, hogy rendszereiket kiképezzék a különféle bonyolultsági szintek megértése érdekében. A rendszer ezután képes volt összegyűjteni az elvégzendő tevékenységeket, és megértette a különböző mondatszerkezetekhez kapcsolódó bonyolultsági szinteket.
A Brown Egyetem csapata úgy döntött, hogy megoldja azt a problémát, hogy a robotokat egy ötletes rendszer segítségével beszédparancsok végrehajtására készteti. Mind az Amazon mechanikus Turkét, mind a Virtuális tisztító világ elnevezésű eszközt felhasználták modelljük kidolgozásához.
A mechanikus Turk olyan munkahely, amely az emberek intelligenciáját igényli. Noha a mesterséges intelligencia néhány lenyűgöző látványosságot produkál, számos olyan feladat létezik, amelyeket az emberek hatékonyabban tudnak megtenni, például objektumok azonosítása egy videóban. A virtuális takarító világ egy virtuális feladattartomány. Színkódú helyiségekből, virtuális robotból és egy tárgyból áll, amelyen a robot feladatokat végezhet.
A Mechanical Turk önkéntesei kitalálták, hogy az utasításkészletek milyen konkrét akciókhoz vezettek a tisztítási világban. Először megfigyelték a robotot, mivel különféle feladatokat hajtott végre.
Aztán megkérdezték őket, hogy mely oktatókészletek gondolnák jobban. Az önkénteseket felkérték, hogy hozzanak létre magas szintű, közép- és alacsony szintű parancsokat.
A magas szintű parancsok azok voltak, mint például a robot utasítása arra, hogy szállítson egy széket egy adott színû helyiségbe. Az alacsony szintű parancsok több lépésre bontott parancsok voltak. A középső szintű parancsok kombinálták a magas és az alacsony szintű parancsok jellemzőit.
A Brown kutatói a kapott adatokat arra használták, hogy rendszereiket kiképezzék a különféle bonyolultsági szintek megértése érdekében. A rendszer ezután képes volt összegyűjteni az elvégzendő tevékenységeket, és megértette a különböző mondatszerkezetekhez kapcsolódó bonyolultsági szinteket.
A rendszer tesztelése
Amikor a robotok képesek voltak kitalálni a kívánt végeredményt, valamint megértették a feladatok összetettségének szintjét, az idő mindössze 1 másodpercében elvégezték a feladatot.
Ennek alapján képes volt kidolgozni egy megfelelő tervet a kapott beszélt parancsok alapján. Miután kiképezték rendszerüket, itt az ideje kipróbálni a szülésüket. A kutatások ismét felhasználták a Cleanup World-et, valamint egy valódi robotot, amely a virtuális Cleanup-világhoz hasonlóan felállított fizikai térben működik.
Amikor a robotok képesek voltak kitalálni a kívánt végeredményt, valamint megértették a feladatok összetettségének szintjét, az idő mindössze 1 másodpercében elvégezték a feladatot.
Amikor azonban a bonyolultság megértése megszakadt, a feladat elvégzése hosszabb időt vett igénybe. Ebben az esetben a robotoknak legalább 20 másodpercig kellett tervezniük egy feladat elvégzéséhez.
A kutatóknak hatékonyabb rendszer létrehozása érdekében módszereket kell találniuk a lebontások minimalizálására.
Végső gondolatok
A robotoknak még mindig jó utat kell megtenniük, mielőtt a mainstream rendszerbe bekerülnének. Ez a munka közelebb visz mindazon robotokhoz, amelyek könnyen megértik a nekik adott parancsokat. Addig menj mosni a saját edényeket.
Kedden a Cisco egy ingyenes alkalmazást mutatott be, amely az Apple App Store-ból kapható, amely lehetővé teszi az iPhone felhasználók számára a WebEx virtuális találkozókon való részvételét. Ők részt vehetnek az értekezletek audio részében, használhatnak szöveges csevegést és megtekinthetik a találkozó részeként bemutatott prezentációkat, alkalmazásokat és PC-s asztali számítógépeket.
Az alkalmazás, amelyet a Cisco a tavalyi évhez kötözött, a vállalat legújabb lépése, hogy a multimédiás tartalmak és az együttműködés elérhető legyen bárhol. A Cisco néhány éven belül elment, hogy egyszerűen olyan hálózatokat hozzon létre, amelyek összekapcsolják a PC-ket és a szervereket az olyan platformok biztosításával, amelyeket az egyének valóban használnak ezeken a hálózatokon. A nagy felbontású Telepresence Meeting rendszer a Cisco együttműködési felépítésének zászlóshajója, míg a WebEx
A FON most lehetővé teszi a PC-felhasználók számára a vezetékes szélessávú kapcsolatot Wi-Fi router a cég szoftverével. A szoftver lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy hotspotot hozzanak létre a FON közösség többi tagja számára, miközben hozzáférést tartanak másokhoz. Azok a felhasználók, akik létrehozták az egyik ilyen hotspotot, ingyen használhatják az összes többi hotspotot a hálózatban. A FON felhasználók, akik nem akarják megosztani a szélessávú kapcsolatot, fizethetnek a FON hotspot
A FON hálózat ma több mint félmillió Wi-Fi hotspotot, 1,5 millió regisztrált tagot és számos üzemeltetővel foglalkozik, köztük a British Telecom, az SFR France és az E-Plus Germany, nyilatkozata szerint.
Az EasyCMD lehetővé teszi alapszintű CMD parancsok végrehajtását Windows operációs rendszerről
Az EasyCMD egy egyszerű parancs a parancssortól, hajtsa végre a CMD parancsokat, és egyúttal ügyes UI-t nyújt.